液壓支架電液壓控制系統

    ZDYZ-Z液壓支架電液控制裝置控制器是遼寧瑞華實業集團高新科技有限公司開發的新一代控制器，是作為煤礦井下液壓支架控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制裝置的核心。它安裝在每臺液壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數百臺支架通過現場總線有機地結合起來，同時采集各傳感器的數據，完成控制邏輯運算，通過電磁線圈驅動電路控制各電磁閥的開關動作，進而控制液壓執行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動作，使支架達到預先設定的姿態，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。
    ZDYZ液壓支架電液控制裝置不需配置服務器、不需安裝順槽控制中心便可獨立運行，各支架控制器之間通過現場總線進行通信，達到彼此交換數據、相互控制的目的。
    ZDYZ液壓支架電液控制裝置可用于各種規格液壓支架的控制和操作，支架的型式、結構和控制要求不同，配套的ZDYZ液壓支架電液控制裝置的配置和軟件也隨之變化。

硬件產品

1．液壓支架電液控制裝置控制器

A、ZDYZ-Z支架控制器的核心是一臺專用的微型控制計算機，具有工業化的外觀結構、先進的硬件電路和豐富的軟件功能；
B、控制器具有完備的人機交互界面，設有30個操作鍵、一個急停和閉鎖復合按鈕、4X8中文漢字液晶顯示屏、各種動作的LED發光管信號顯示燈以及蜂鳴器，這些硬件設施保證了操作者方便地進行各種操作控制和參數設置，并及時獲得系統的提示和狀態信息；
C、控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口、升級口及通信口總共12個，它們的電纜插座都分布在控制器后面，插頭座的型式都是統一的4芯結構，控制器額定工作電壓DC12V，靜態工作電流不超過120mA；
D、防護等級IP68，防爆等級Ex ib I。

圖2 ZDYZ-Z液壓支架電液控制裝置控制器

2．KDW127/12礦用本安型直流穩壓電源

A、KDW127/12礦用本安型直流穩壓電源是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝置，它從工作面接入127V交流電源，變換成空載12.0V的直流電源，向ZDYZ系統各類設備供電；
B、電源箱內裝有二個獨立的AC/DC電源模塊，構成獨立的雙路電源，每路額定負載電流1.5A，最多可向3個相鄰的支架控制器供電，每路電源都具有輸入過壓保護、雙重截止式快速過流和過壓保護、可帶載啟動和自動恢復。電源箱的防爆等級Ex d[ib] I；

圖4  KDW127/12礦用隔爆兼本安型直流穩壓電源

    系統主要功能

ZDYZ液壓支架電液控制裝置的主要功能是控制支架的動作，控制是在應用程序基礎上進行，控制命令由操作者通過按鍵操作發出，或是根據采煤機位置由系統自動發出，傳感器檢測的實時值和用戶設置的各種參數也是控制過程的重要條件。ZDYZ液壓支架電液控制裝置充分發揮了計算機總線控制技術的優勢，賦予了系統豐富的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應用程序的裝載、修改和升級簡單易行，控制參數項目完善、設置和調整簡便，使系統的控制功能與工作面的生產條件和工藝要求有非常好的配合和適應。
    1．單個支架的鄰架控制
    操作者在任意一個支架上，先選定左鄰架或右鄰架為被控支架后，按面板上相應的操作鍵可使被控支架進行某一動作或某些復合動作，這是系統提供的初級功能。支架的所有單動作，在面板上都定義了專用鍵，在被控支架選定后按專用鍵即可，除鄰架降拉升操作外，其余所有動作均屬于點動操作鍵，按下某鍵后被選支架產生相應的動作，動作的維持必須靠持續按鍵不松手，松開該鍵后被選支架相應的動作停止。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推溜，松開該鍵后被選支架推溜停止。
    2．多個支架的成組控制
成組控制是以工作面的任何一個支架為基準（操作架），向左或向右選擇連續相鄰的任意個支架，設定為某次一個或多個動作的一個支架組，支架的某一動作（單動作或自動順序復合動作）在給出命令后從這個組一端的起始架開始運行，按一定的順序在組內自動地逐架或隔幾架傳遞，每架的動作自動開始和自動停止，直至本組另一端的末架完成該動作為止。成組執行什么動作、組的方向位置、成組架數、動作的傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數設置，也就是給成組控制設置一定的條件規則，但不必每次都設置，參數存入后只在需要改變時才重新設置，ZDYZ液壓支架電液控制裝置的應用程序為支架的所有動作都提供了每次一個或多個成組控制的功能。
    3．閉鎖和緊急停止功能
    當在某臺支架上進行維修或檢查時，為了安全起見，可旋轉該支架控制器上的急停閉鎖復合按鈕將本支架閉鎖，同時在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復。閉鎖的實質就是不讓電磁閥通電動作，禁止電磁閥驅動器的工作，閉鎖操作的本架是靠硬件閉鎖，其左右鄰架則靠軟件閉鎖。左右鄰架控制器可執行鄰架操作，但不能執行成組和聯動操作。對于被閉鎖的三臺支架不會產生任何動作，其它支架控制器不受影響，仍可正常工作。
    當工作面發生可能危及安全生產的緊急情況，可按下任意一個支架控制器上的緊急閉鎖復合按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯動功能選擇解除，所有支架的動作停止，相應的指示燈滅。
    4．參數設置和修改功能
    用戶可用“菜單左翻”、“菜單右翻”、“菜單上翻”和“菜單下翻”鍵對各菜單項參數進行設置和修改，菜單參數設置和修改時必需首先輸入用戶密碼，如用戶輸入密碼錯誤，則系統提示“密碼錯誤”，短暫停留一段時間后又彈出需要用戶輸入密碼的提示，等待用戶再次輸入新的密碼。如在用戶輸入密碼或進行菜單參數設置、修改過程中發生輸入錯誤，可再次按“確認”鍵重新輸入。如在一定時間之內用戶未作任何輸入，超過主控時間之后或按“成組停止”鍵，系統立即切換為默認顯示畫面。
    5．信息功能
    ZDYZ液壓支架電液控制裝置的信息功能豐富，系統可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架成組動作的警示聲光信號，控制過程、控制參數和狀態信息，支架工況信息（傳感器檢測值），故障和錯誤信息及一些系統本身的狀態信息。